Trójkanałowy sterownik wentylatorów fałszywego powietrza - instrukcja obsługi

Trójkanałowy sterownik wentylatorów fałszywego powietrza posiada trzy niezależne kanały do sterowania wentylatorami fałszywego powietrza. Jednocześnie mogą być wykorzystywane jeden, dwa lub trzy kanały. Zadaniem regulatora jest utrzymywanie aktualnej różnicy temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (tzw. delty) wokół wartości zadanej. Poniżej przedstawiono szczegółowy algorytm regulacji dla pierwszego kanału, dla pozostałych kanałów jest on identyczny.

Algorytm sterowania wentylatorem fałszywego powietrza

Zadaniem algorytmu jest utrzymywanie aktualnej wartości różnicy temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (tzw. delta) (funkcja 16) wokół wartości zadanej (funkcja 15) z tolerancją +/- 3°C.

Algorytm sterowania odbywa się w oparciu o regulator proporcjonalny P ze strefą nieczułości ustawioną na +/- 3°C, w której nie jest podejmowana regulacja. Gdy wartość aktualna temperatury jest mniejsza od wartości zadanej o więcej niż 3°C następuje zmniejszenie wysterowania falownika wentylatora fałszywego powietrza o wartość zaprogramowaną na funkcji 17 w przeciwnym wypadku tzn, gdy wartość aktualna temperatury wyjściowej jest większa od wartości zadanej o więcej niż 3°C następuje zwiększenie wysterowania falownika wentylatora fałszywego powietrza (funkcja 11) o wartość zaprogramowaną (funkcja 17). Cykl regulacji (sprawdzania zakresów i zmiany wysterowania) dla obu przypadków został ustalony na 1 minuta.

(rys.2)

Na powyższym rysunku, w miejscu oznaczonym 1 przedstawiono przypadek, w którym aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (dTf1, funkcja 16) jest niższa od wartości zadanej (dTfx1, funkcja 15) o więcej niż 3°C - następuje zwiększenie wysterowania falownika fałszywego powietrza (imf1, funkcja 11) o zaprogramowany skok (funkcja 17). W miejscu oznaczonym 2 oznaczono przypadek, w którym aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (dTf1, funkcja 16) znajduje się w tolerancji wartości zadanej (dTfx1, funkcja 15) +/- 3°C - wysterowanie falownika fałszywego powietrza (imf1, funkcja 11) pozostaje bez zmian. W miejscu oznaczonym 3 przedstawiono przypadek, w którym aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (dTf1, funkcja 16) jest wyższa od wartości zadanej (dTfx1, funkcja 15) o więcej niż 3°C - następuje zmniejszenie wysterowania falownika fałszywego powietrza (imf1, funkcja 11) o zaprogramowany skok (funkcja 17).

Tryby pracy regulatora oraz przełączanie między nimi

Regulator może pracować w jednym z trzech trybów pracy, które są wybierane przy pomocy trójpozycyjnego przełącznika. Dostępne są następujące tryby pracy:

1. Tryb pracy ręcznej, gdy pozycja przełącznika trybu pracy znajduje się w położeniu "1 - Praca ręczna". Jest to tryb pracy awaryjnej. Wartości wysterowań są brane z zadajników z pominięciem regulatora - elektrycznie obwód jest zamknięty w ten sposób, że sygnały z zadajników na szafie są wprost (z pominięciem sterownika) podawane na wejścia elementów sterowanych. Tryb ten jest używany zazwyczaj podczas zmiany programu technologicznego oraz przy naprawach sterownika lub szafy. Korzystanie z tego trybu w innych sytuacjach jest zdecydowanie odradzane.
2. Tryb synchronizacji, gdy pozycja przełącznika trybu pracy znajduje się w położeniu "2 - Synchronizacja". Wartości wysterowań są brane z zadajników, przy czym w przepisywaniu wartości bierze udział regulator - fizycznie na wejścia elementów sterowanych podawane są sygnały z wyjść regulatora, przy czym przyjmują one dokładnie takie wartości, jakie mają wartości sygnały z zadajników na szafie. Jest to tryb przejściowy między trybem pracy ręcznej a automatycznej. Należy go wykorzystywać również w przypadku awarii w układzie sterowanym, jednak przy sprawnym regulatorze.
3. Tryb pracy automatycznej, gdy pozycja przełącznika trybu pracy znajduje się w położeniu "3 - Praca automatyczna". Wartości wysterowań są dobierane przy pomocy algorytmów, których zadaniem jest regulacja. Jest to zalecany, prawidłowy tryb pracy.

Przełączanie z trybu pracy ręcznej do trybu synchronizacji jest kłopotliwym przełączeniem. W trybie synchronizacji regulator powiela sygnał z wejścia analogowego na wyjście prądowe, a w trybie pracy ręcznej jest elektrycznie odcięty od sygnałów z zadajników, dlatego też, zanim regulator zacznie prawidłowo powtarzać sygnał do falowników, musi go dokładnie zmierzyć. Z uwagi na filtracje przeciwzakłóceniowe dokładny pomiar sygnału prądowego z zadajnika zajmuje kilka sekund od momentu jego elektrycznego podłączenia do regulatora, które ma miejsce w tym przełączeniu. W przypadku źle zaprogramowanych falowników (jeśli zamiast lotnego startu mają ustawiony start po całkowitym zatrzymaniu) lub zaprogramowanego zbyt krótkiego czasu zwalniania (poniżej 10 sekund) przy zaniku prądowego sygnału sterującego, przełączenie to może nawet doprowadzić do chwilowego odstawienia falowników. Wówczas należy natychmiast załączyć je ponownie. Przełączenie to nie wymaga dodatkowych operacji.

Przełączanie z trybu synchronizacji do trybu pracy ręcznej jest operacją nie wymagającą żadnych dodatkowych czynności. Przełączenie inaczej niż w powyższym przypadku praktycznie nie powoduje zaniku sygnału sterującego wysyłanego do falowników - elektryczne odcięcie sterownika z obwodu regulacji odbywa się na tyle szybko, że pozostaje właściwie niezauważone przez falowniki.

Przełączanie z trybu synchronizacji do trybu pracy automatycznej może wiązać się z gwałtowną zmianą wysterowania falowników pomp poprzecznych i obiegowych, gdy zadane wartości wysterowań nie są prawidłowo ustawione. Aby przełączenie było łagodne, należy sprawdzić poprawność wszystkich parametrów jeszcze w trybie synchronizacji.

Asysta przy zdalnej zmianie programu regulatora

Część parametrów takich, jak zakresy przyrządów pomiarowych oraz konfiguracje programu takie, jak kolejność wyświetlania parametrów, niektóre progi zapalania lampek alarmowych itp. są trwale zakodowane w programie sterownika. Nie można tego zmienić z poziomu obsługi (programowania parametrów stałych czy paczek czasowych), ponieważ są to zbyt newralgiczne dla działania regulatora wielkości. Takie zmiany występują stosunkowo rzadko. Zmiana programu regulatora zwykle prowadzona jest bezpośrednio przez pracowników firmy Praterm. Polega ona na podłączeniu notebooka kablem modemowym do RS232/0 sterownika i uruchomieniu na notebooku odpowiedniego programu. Ta operacja jednak może też zostać przeprowadzona z wykorzystaniem serwera SZARP, który w normalnej pracy jest podłączony przez RS232/0 do sterownika w celu zbierania i rejestracji danych. Pracownicy firmy Praterm mogą zdalnie - z wykorzystaniem Internetu - na serwerze SZARP uruchomić program do zmiany programu regulatora, fizycznie nie będąc przy sterowniku. Dzięki temu przy ewentualnej konieczności zmiany programu (np. po wymianie uszkodzonego przetwornika pomiarowego na nowy o innym zakresie) możliwa jest szybka operacja zmiany, bez konieczności przyjazdu na miejsce. Zdalna zmiana programu regulatora wymaga pomocy pracowników obsługi znajdującej się bezpośrednio przy sterowniku:

1. Jeżeli regulator jest w trybie pracy automatycznej, przełączyć w tryb synchronizacji zgodnie z podanymi w niniejszej instrukcji wskazówkami.
2. Jeżeli regulator jest w trybie synchronizacji, przełączyć w tryb pracy ręcznej zgodnie z podanymi w niniejszej instrukcji wskazówkami. Zaleca się do czasu zakończenia programowania, aby nie zmieniać ustawień potencjometrów zadajników sygnałów prądowych do falowników.
3. Spisać wszystkie wartości zaprogramowanych paczek i parametrów stałych.
4. Otworzyć drzwiczki z manipulatorem i panelem i wypiąć ze sterownika wtyczkę sieci RS'owej z gniazda RS485/1 - zielona wtyczka z 3-ma przewodami na dole po lewej stronie sterownika.
5. Poinformować o gotowości do rozpoczęcia zmiany programu regulatora.
6. Po zakończeniu zmiany programu sterownik sam zresetuje się. Zapali się lampka Awaria regulatora i zacznie dzwonić alarm - należy go skasować.
7. Wpiąć z powrotem wtyczkę sieci RS'owej do gniazda RS485/1.
8. Ustawić wszystkie zaprogramowane paczki i parametry stałe według spisanych wcześniej wartości. W szczególności należy pamiętać o wprowadzeniu właściwego kodu zabezpieczającego (w zależności od wersji pamięci EPROM programowany on jest w parametrach stałych na funkcji 99 lub na funkcji specjalnej AC), jeśli w danym regulatorze taka pozycja występuje.
9. Przełączyć regulator z trybu pracy ręcznej w tryb synchronizacji zgodnie z podanymi w niniejszej instrukcji wskazówkami.
10. W trybie synchronizacji regulator powinien pozostać kilka minut. Jest to niezbędne do przepisania niektórych parametrów.
11. Jeżeli przed zmianą programu regulator znajdował się w trybie pracy automatycznej, należy go przełączyć w ten tryb zgodnie z podanymi w niniejszej instrukcji wskazówkami.

Znaczenie poszczególnych funkcji

Wyświetlacz stały [TEMPERATURA WYJ] - rezerwa - Rezerwa.

11 - wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza (KANAŁ I) [%] - Wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza z zadajnika (KANAŁ I). Sygnał prądowy z zadajnika 0-20mA. W trybie 1 - sterowanie ręczne nie jest pokazywany, ponieważ obwód jest elektrycznie zamknięty z pominięciem sterownika i sygnał z zadajnika jest wysyłany prosto do falownika. Potencjometr zadajnika jest dziesięcioobrotowy, jedna działka na potencjometrze odpowiada 1% wysterowania (0,5Hz).

12 - wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza z zadajnika (KANAŁ I) [%] - Wysterowanie falownika pompy schładzającej. Sygnał prądowy wychodzący z regulatora (wyjście prądowe nr 1). W trybie pracy 1 - sterowanie ręczne regulator nie steruje falownikiem pompy schładzającej - elektrycznie obwód zamknięty jest w ten sposób, że sygnał prądowy z zadajnika w szafie jest wprost (z pominięciem sterownika) podawany na wejście prądowe falownika wentylatora. W trybie pracy 2 - praca w synchronizacji sygnał prądowy na wyjściu prądowym nr 1 jest równy wysterowaniu zadajnika falownika wentylatora - sygnałowi prądowemu na wejściu analogowym nr 4, wyświetlanemu na funkcji 12. Dlatego też w trybach 3 - praca w synchronizacji, 3 - praca automatyczna wskazania na funkcjach 11 i 12 pokrywają się. Wysterowanie 100 odpowiada częstotliwości 50Hz/ wysterowanie 0 odpowiada częstotliwości 0Hz, sygnał przekłada się na częstotliwość liniowo.

13 - temperatura powietrza podmuchowego (KANAŁ I) - temperatura powietrza podmuchowego (KANAŁ I)

14 - temperatura przed wentylatorem fałszywego powietrza (KANAŁ I) - temperatura przed wentylatorem fałszywego powietrza (KANAŁ I)

15 - skok wentylatora fałszywego powietrza (KANAŁ I) - Zadana różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (KANAŁ I). Wartość programowana i wyświetlana na funkcji 15. Jest wartością odniesienia do utrzymania parametru 16.

16 - Aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (delta). (KANAŁ I) - Aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (delta) (KANAŁ I). Parametr wyliczony przez odjęcie aktualnej temperatury przed wentylatorem fałszywego powietrza 14 od aktualnej temperatury powietrza podmuchowego 13.

17 - Zadana różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza. (KANAŁ I) - skok wentylatora fałszywego powietrza (KANAŁ I) - wartość programowana i wyświetlana na funkcji 17. Określa wartość jednorazową wartość (ruchu) skoku wysterowania falownika. Zbyt mała wartość może spowodować długi czas dążenia do wartości zadanej, zbyt duża wartość może spowodować szarpanie wentylatorem, co jest również niekorzystnym zjawiskiem.

21 - wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza (KANAŁ II) [%] - Wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza z zadajnika (KANAŁ II). Sygnał prądowy z zadajnika 0-20mA. W trybie 1 - sterowanie ręczne nie jest pokazywany, ponieważ obwód jest elektrycznie zamknięty z pominięciem sterownika i sygnał z zadajnika jest wysyłany prosto do falownika. Potencjometr zadajnika jest dziesięcioobrotowy, jedna działka na potencjometrze odpowiada 1% wysterowania (0,5Hz).

22 - wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza z zadajnika (KANAŁ II) [%] - Wysterowanie falownika pompy schładzającej (KANAŁ II). Sygnał prądowy wychodzący z regulatora (wyjście prądowe nr 2). W trybie pracy 1 - sterowanie ręczne regulator nie steruje falownikiem pompy schładzającej - elektrycznie obwód zamknięty jest w ten sposób, że sygnał prądowy z zadajnika w szafie jest wprost (z pominięciem sterownika) podawany na wejście prądowe falownika wentylatora. W trybie pracy 2 - praca w synchronizacji sygnał prądowy na wyjściu prądowym nr 1 jest równy wysterowaniu zadajnika falownika wentylatora - sygnałowi prądowemu na wejściu analogowym nr 4, wyświetlanemu na funkcji 22. Dlatego też w trybach 3 - praca w synchronizacji, 3 - praca automatyczna wskazania na funkcjach 21 i 22 pokrywają się. Wysterowanie 100 odpowiada częstotliwości 50Hz/ wysterowanie 0 odpowiada częstotliwości 0Hz, sygnał przekłada się na częstotliwość liniowo.

23 - temperatura powietrza podmuchowego (KANAŁ II) - temperatura powietrza podmuchowego (KANAŁ II)

24 - temperatura przed wentylatorem fałszywego powietrza (KANAŁ II) - temperatura przed wentylatorem fałszywego powietrza (KANAŁ II)

25 - skok wentylatora fałszywego powietrza (KANAŁ II) - Zadana różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (KANAŁ II). Wartość programowana i wyświetlana na funkcji 25. Jest wartością odniesienia do utrzymania parametru 26.

26 - Aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (delta). (KANAŁ II) - Aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (delta) (KANAŁ II). Parametr wyliczony przez odjęcie aktualnej temperatury przed wentylatorem fałszywego powietrza 24 od aktualnej temperatury powietrza podmuchowego 23.

27 - Zadana różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza. (KANAŁ II) - skok wentylatora fałszywego powietrza (KANAŁ II) - wartość programowana i wyświetlana na funkcji 27. Określa wartość jednorazową wartość (ruchu) skoku wysterowania falownika. Zbyt mała wartość może spowodować długi czas dążenia do wartości zadanej, zbyt duża wartość może spowodować szarpanie wentylatorem, co jest również niekorzystnym zjawiskiem.

31 - wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza (KANAŁ III) [%] - Wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza z zadajnika (KANAŁ III). Sygnał prądowy z zadajnika 0-20mA. W trybie 1 - sterowanie ręczne nie jest pokazywany, ponieważ obwód jest elektrycznie zamknięty z pominięciem sterownika i sygnał z zadajnika jest wysyłany prosto do falownika. Potencjometr zadajnika jest dziesięcioobrotowy, jedna działka na potencjometrze odpowiada 1% wysterowania (0,5Hz).

32 - wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza z zadajnika (KANAŁ III) [%] - Wysterowanie falownika pompy schładzającej (KANAŁ III). Sygnał prądowy wychodzący z regulatora (wyjście prądowe nr 1). W trybie pracy 1 - sterowanie ręczne regulator nie steruje falownikiem pompy schładzającej - elektrycznie obwód zamknięty jest w ten sposób, że sygnał prądowy z zadajnika w szafie jest wprost (z pominięciem sterownika) podawany na wejście prądowe falownika wentylatora. W trybie pracy 2 - praca w synchronizacji sygnał prądowy na wyjściu prądowym nr 3 jest równy wysterowaniu zadajnika falownika wentylatora - sygnałowi prądowemu na wejściu analogowym nr 6, wyświetlanemu na funkcji 32. Dlatego też w trybach 3 - praca w synchronizacji, 3 - praca automatyczna wskazania na funkcjach 31 i 32 pokrywają się. Wysterowanie 100 odpowiada częstotliwości 50Hz/ wysterowanie 0 odpowiada częstotliwości 0Hz, sygnał przekłada się na częstotliwość liniowo.

33 - temperatura powietrza podmuchowego (KANAŁ III) - temperatura powietrza podmuchowego (KANAŁ III)

34 - temperatura przed wentylatorem fałszywego powietrza (KANAŁ III) - temperatura przed wentylatorem fałszywego powietrza (KANAŁ III)

35 - skok wentylatora fałszywego powietrza (KANAŁ III) - Zadana różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (KANAŁ III). Wartość programowana i wyświetlana na funkcji 35. Jest wartością odniesienia do utrzymania parametru 36.

36 - Aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (delta). (KANAŁ III) - Aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (delta) (KANAŁ III). Parametr wyliczony przez odjęcie aktualnej temperatury przed wentylatorem fałszywego powietrza 34 od aktualnej temperatury powietrza podmuchowego 33.

37 - Zadana różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza. (KANAŁ III) - skok wentylatora fałszywego powietrza (KANAŁ III) - wartość programowana i wyświetlana na funkcji 37. Określa wartość jednorazową wartość (ruchu) skoku wysterowania falownika. Zbyt mała wartość może spowodować długi czas dążenia do wartości zadanej, zbyt duża wartość może spowodować szarpanie wentylatorem, co jest również niekorzystnym zjawiskiem.

97 - Stan wejść logicznych 1-4 - Wejścia logiczne 1-4. Każda cyfra na wyświetlaczu odpowiada stanowi wejścia logicznego: pierwsza - wejście 1, druga - wejście 2, trzecia - wejście 3, czwarta - wejście 4. Stan "0" oznacza wejście rozwarte, stan "1" oznacza wejście zwarte.

98 - Stan wejść logicznych 5-8 - Wejścia logiczne 5-8. Jak funkcja 97, ale cyfry na wyświetlaczu odpowiadają wejściom logicznym: pierwsza - wejście 5, druga - wejście 6, trzecia - wejście 7, czwarta - wejście 8.

Panel wyświetlaczy nr 2, pozycja na wyświetlaczu: 1 - rezerwa - - temperatura przed wentylatorem fałszywego powietrza (KANAŁ I) [WYŚWIETLANE NAPRZEMIENNIE] Aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (delta) (KANAŁ I). Parametr wyliczony przez odjęcie aktualnej temperatury przed wentylatorem fałszywego powietrza 14 od aktualnej temperatury powietrza podmuchowego 13.

Panel wyświetlaczy nr 2, pozycja na wyświetlaczu: 2 - rezerwa - - temperatura przed wentylatorem fałszywego powietrza (KANAŁ II) [WYŚWIETLANE NAPRZEMIENNIE] Aktualna różnica temperatur na wentylatorze fałszywego powietrza (delta) (KANAŁ II). Parametr wyliczony przez odjęcie aktualnej temperatury przed wentylatorem fałszywego powietrza 24 od aktualnej temperatury powietrza podmuchowego 23.

Panel wyświetlaczy nr 2, pozycja na wyświetlaczu: 3 - rezerwa - Wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza z zadajnika (KANAŁ I). Sygnał prądowy z zadajnika 0-20mA. W trybie 1 - sterowanie ręczne nie jest pokazywany, ponieważ obwód jest elektrycznie zamknięty z pominięciem sterownika i sygnał z zadajnika jest wysyłany prosto do falownika. Potencjometr zadajnika jest dziesięcioobrotowy, jedna działka na potencjometrze odpowiada 1% wysterowania (0,5Hz).

Panel wyświetlaczy nr 2, pozycja na wyświetlaczu: 4 - rezerwa - Wysterowanie falownika wentylatora fałszywego powietrza z zadajnika (KANAŁ II). Sygnał prądowy z zadajnika 0-20mA. W trybie 1 - sterowanie ręczne nie jest pokazywany, ponieważ obwód jest elektrycznie zamknięty z pominięciem sterownika i sygnał z zadajnika jest wysyłany prosto do falownika. Potencjometr zadajnika jest dziesięcioobrotowy, jedna działka na potencjometrze odpowiada 1% wysterowania (0,5Hz).

Wartości wyświetlane

Panele wyświetlaczy

Wartości stałe

Wejścia analogowe

Wejścia logiczne

Wyjścia analogowe

Wyjścia przekaźnikowe

Instrukcja obsługi regulatora Z-Elektronik
Instrukcja obsługi panelu blokad
Deklaracja zgodności CE regulatora Z-Elektronik

Automatically generated by DOCGEN on 2017.09.28 14:27:09
based on /var/szarp/programy/trunk/libiaz/2321/1001/wefawyk.c